19 сентября в рамках научно-технического проекта ООО «Госсетевое предприятие» «Исследования по болтовому креплению робота Угловой стальной башни» завершена операция по преодолению барьера и болтовому креплению в опоре №3 ВЛ 750 кВ Я-Дабаньчэн. Проект передачи электроэнергии в Синьцзяне, ознаменовавший первое пилотное применение робота для крепления болтов стальной башни Angle на внутренней линии сверхвысокого напряжения.
Робот весит около 180 килограммов и имеет длину около 3 метров, состоит из механической системы и системы управления. Он может прикрепляться к корпусу башни, точно подниматься по основному материалу угловой стальной башни, идентифицировать и позиционировать болты, автоматически затягивать основной болт диагональной стальной башни в соответствии с указанным значением крутящего момента и может управляться дистанционно с помощью интерфейс взаимодействия человека и компьютера. «Самой большой инновацией этого робота для затяжки болтов со стальной башней Angle является конструкция системы идентификации и позиционирования болтов». Профессор Ван Сянчжоу из Института интеллектуального восприятия и управления движением Школы автоматизации Пекинского технологического института, как один из участников проекта, представил, что, когда робот поднимается на башню, в поле его зрения находятся материалы башни, пластин и болтов, благодаря фотограмметрии и технологии интеллектуальной идентификации робот может достичь 100% точной идентификации и позиционирования болтов с высокой точностью позиционирования, стабильными и надежными преимуществами. Кроме того, в роботе также решен ряд проблем, таких как автономное питание, автономное преодоление препятствий и предотвращение вращения болтов во время крепления.
Понятно, что проект «Исследование робота для крепления болтов угловой башни» возглавляет Государственная электросетевая компания Синьцзянской электроэнергетической компании, ООО. Синьцзянский государственный электроэнергетический научно-исследовательский институт отвечает за реализацию операционной среды и общие функциональные требования. анализ, а Синьцзянская компания по передаче и преобразованию энергии отвечает за координацию и сотрудничество на месте применения пилотного робота. Китайский институт электротехнических наук и технологий, Пекинский технологический институт и другие подразделения обеспечивают теоретическое руководство и техническую поддержку по основным технологиям. Старший эксперт по электроэнергетике Государственной энергосистемы Синьцзяна Хэ Чэн сказал: «Проект был одобрен в мае 2020 года и завершен в августе 2023 года». Прежде чем приступить к первому пилотному применению, команда проекта провела несколько раундов технических обсуждений условий эксплуатации робота-пилота, размеров стальной башни Angle, пространственного распределения болтов, общих функциональных требований и пилотное инженерное приложение».
В последние годы, в связи с скачкообразным развитием масштабов электросети, стальная башня Angle составляет более 90% проекта линии электропередачи 110 кВ - 750 кВ и является наиболее широко используемой формой башни. . Количество болтов в стальной башне Angle велико и широко распространено, и в основном они выполняются вручную с помощью простых инструментов или электрических гаечных ключей, что не только требует много рабочей силы, но также имеет недостатки, связанные с нестандартным моментом затяжки и недостаточная последовательность и всегда сопровождается риском для безопасности персонала. Исследования и разработки робота для затяжки болтов стальной башни Angle могут быть применены в проектах по передаче электроэнергии высокого и сверхвысокого напряжения, он может не только заменить ручную работу, эффективно снизить интенсивность работы персонала и риски безопасности, но также обеспечить согласованность скручивание болтов, улучшение качества конструкции угловой стальной групповой башни и имеет широкие перспективы применения.
Хэ Чэн сообщил, что робот для крепления стальных болтов башни Angle был впервые успешно опробован в энергосистеме Синьцзяна, заполнив пробел в области технологии роботов для крепления болтов сверхвысокого напряжения и имеет большое значение для помощи в трансформации и модернизации трансмиссии. инженерное строительство от механизации к разведке. В будущем команда проекта еще больше снизит вес робота и расширит сферу его применения за счет оптимизации материала, режима удержания и механизма крепления робота, которые затем можно будет популяризировать и применить к линиям сверхвысокого напряжения или проектам преобразования электроэнергии.
